Para visitarlos es conveniente hacer una planificación teniendo en cuenta el horario de las mareas, puesto que únicamente son accesibles en los periodos de bajamar. Asimismo se desaconseja la visita en días lluviosos o en fechas inmediatamente posteriores a los mismos debido a la peligrosidad del descenso a los acantilados y al frecuente desprendimiento de rocas. Es recomendable la utilización de calzado apropiado para caminar sobre rocas irregulares y resbaladizas, evitando en la medida de lo posible pisar sobre aquellas superficies cubiertas por algas y musgos. Cuando recorra los itinerarios de la Costa de los Dinosaurios, conviene recordar que se encuentra en una zona protegida y que el mantenerla limpia y en buen estado, es una obligación ineludible que nos afecta a todos. Son recomendables las visitas guiadas organizadas por empresas de la comarca a los diferentes yacimientos jurásicos. Si realiza la visita por su cuenta es aconsejable proveerse previamente de un ejemplar del folleto “La costa de los dinosaurios. Rutas por el Jurásico de Asturias”, que puede solicitar en el propio museo. La visita a los yacimientos se inicia en los diferentes paneles explicativos situados al efecto, donde puede consultar el camino a seguir para llegar hasta ellos.