Las huellas o icnitas de dinosaurios estegosaurios, al igual que ocurre con las de los saurópodos, muestran morfologías diferentes según se trate de las impresiones de las manos o de los pies. Las de estos últimos tiene forma de pala con tres dedos muy cortos y redondeados dirigidos hacia delante.
El registro asturiano es especialmente rico en cuanto a número y calidad de conservación de huellas de estegosaurios.