Las huellas o icnitas de dinosaurios ornitópodos son tridáctilas, con una longitud similar a su anchura. Los dedos son relativamente cortos y anchos y sus terminaciones son redondeadas o apuntadas, aunque sin llegar a ser tan agudas como las de los terópodos.
El borde posterior de las huellas es, en unos casos, redondeado, mientras que en otros, presenta un entrante -o escotadura- a cada lado, proporcionándoles un aspecto simétrico que impide deducir si pertenecen a un pie derecho o izquierdo. El ángulo que forman los dedos entre si suele ser elevado, en comparación con el de los terópodos.