Las huellas o icnitas de las manos y pies de dinosaurios saurópodos muestran morfologías y tamaños muy diferentes. Las de los pies pueden ser subcirculares u ovaladas, con cinco dedos muy cortos y curvados hacia la parte externa, permitiendo identificar si se trata de impresiones de extremidades derechas o izquierdas.
Las de las manos, de forma arriñonada o de media luna, no suelen conservar las impresiones de los dedos excepto, en ocasiones, la del pollex o dedo I, situado en la parte interna de las mismas, lo que nos permite saber a qué mano pertenecen. En algunas de ellas se observan las impresiones de la piel.