En al panel anterior a la ampliación del Jurásico puede verse una hipótesis de clasificación de los dinosaurios.
Los dinosaurios se clasifican, atendiendo entre otros caracteres a la estructura de la cadera, en dos linajes principales. Por un lado, los saurisquios con el pubis orientado hacia delante, y por otro, los ornitisquios con el pubis orientado hacia detrás. Entre los dinosaurios saurisquios se encuentran los sauropodomorfos (herbívoros), y los terópodos (bípedos y carnívoros), entre los que se encuentran las aves.
Los dinosaurios ornitisquios son todos herbívoros y se dividen en cuatro grandes grupos: los tireóforos, dinosaurios con el cuerpo cubierto de placas y espinas óseas; los ceratopsios o dinosaurios con cuernos, los paquicefalosaurios (dinosaurios bípedos con el cráneo engrosado y los ornitópodos, dinosaurios bípedos que, en ocasiones, podrían optar por una marcha cuadrúpeda.